Industrielle Automatisierung

Industrielle Anwendungen mit 6-achsigen Kraft-/Momentensensoren

Anforderung

Kollaborative Roboter, so genannte Cobots, sind auf dem Vormarsch, da sie in verschiedenen Branchen erschwinglicher, vielseitiger und benutzerfreundlicher sind. Da sie jedoch an der Seite von Menschen arbeiten, müssen umfangreiche Sicherheitsmaßnahmen getroffen werden. Mehrachsige Kraft- / Drehmomentsensoren sind eine Möglichkeit für diese Anwendung.

Lösung von Interface/ME-Meßsysteme

Die 6-achsige Wägezelle (Kraft- / Drehmomentsensor) Interface 6A40A / ME K6D40 wird am Kopf des Roboters installiert, um die Stärke der Kraft und des Drehmoments zu ermitteln, die während der Interaktion mit dem Menschen aufgebracht werden. Diese Ergebnisse können mit der BlueDaq (Interface) / GSVmulti (ME) -Software protokolliert, angezeigt und gemessen werden.

Ergebnis

Potenzielle Kraft- oder Drehmomentanomalien des Roboters werden erkannt, insbesondere bei Betrieb neben einem Menschen.

Funktionsweise

1. Der 6-Achsen Kraft- / Drehmomentsensor Interface 6A40A / ME K6D40 wird am Kopf des Roboters installiert.
2. Für die Datenerfassung von Kraft- und Drehmomentmessungen wird der Sensor mit dem Datenerfassungssystem der Serie IFFBX8-HD44 & BlueDaq  Software (Interface) / GSV-8DS & GSVmulti Software (ME) verbunden.
3. Die Ausgänge des IFFBX8 (Interface) / GSV-8DS (ME) werden an das Steuerungssystem des Cobots angeschlossen. Die Messungen können angezeigt, protokolliert und grafisch dargestellt werden.

Verwendete Messlösung von Interface/ME-Meßsysteme